#ifdef __cplusplus #define __CPPARGS ... #else #define __CPPARGS #endif #include #include #include #include #define CYL 0 typedef struct _DPT_ { unsigned char srt_hut; unsigned char dma_hlt; unsigned char motor_w; unsigned char sec_size; unsigned char eot; unsigned char gap_rw; unsigned char dtl; unsigned char gap_f; unsigned char fill_char; unsigned char hst; unsigned char mot_start; } DPT; DPT far *get_dpt(void); void fdc_out(unsigned char byte); int fdc_inp(void); void int_wait(void); void dma_init(void far *); void tdelay(int cnt); void interrupt IRQ6 (__CPPARGS); void interrupt (*oldIRQ6) (__CPPARGS); char buffer[512]; static int IRQ=0; void main(void) { unsigned i; long l; char status[7], main_status; DPT _far *fdpt; FILE *sect; printf("\n\nРабота с контроллером НГМД" "\n (C)Фролов А., 1995\n"); oldIRQ6 = _dos_getvect (8+6); _dos_setvect (8+6, IRQ6); // Открываем файл, в который будем записывать // содержимое самого первого сектора дискеты sect = fopen("!sector.dat","wb+"); // Устанавливаем указатель на таблицу // параметров дискеты fdpt = get_dpt(); // Включаем мотор дисковода А: // Перед этим разрешаем прерывания _enable(); outp(0x3F2, 0x1C); // Выполняем задержку для разгона двигателя tdelay(18); // Показываем содержимое регистра основного // состояния контроллера printf("Мотор включен.\t\t"); printf("Основное состояние: %02.2X\n",inp(0x3F4)); // Перед чтением сектора необходимо установить // головку на нужную дорожку, в нашем случае это // дорожка с номером CYL // Выдаем контроллеру команду "Поиск" fdc_out(0xf); // Для команды "Поиск" требуется два байта параметров: // номер головки/номер накопителя и номер дорожки. // Мы работаем с нулевой головкой накопителя А:, // поэтому первый параметр равен 0, второй - CYL fdc_out(0); fdc_out(CYL); // Показываем содержимое регистра основного // состояния контроллера printf("\n<<<Поиск>>> \t\t"); printf("Основное состояние: %02.2X\n",inp(0x3F4)); // Ожидаем прерывание по завершению операции int_wait(); // Задержка для позиционирования головки tdelay(1); // Для проверки результата выполнения команды // "Поиск" выдаем контроллеру команду // "Чтение состояния прерывания" // Выводим содержимое регистра состояния // ST0 и номер дорожки после выполнения команды // "Поиск" PCN fdc_out(0x8); printf("Состояние прерывания:\t"); printf(" ST0: %02.2X, \t", fdc_inp()); printf("PCN: %02.2X\n", fdc_inp()); // Для более глубокой диагностики состояния // контроллера выдаем контроллеру команду // "Чтение состояния накопителя", выводим // содержимое регистра состояния ST3 fdc_out(4); fdc_out(0); printf("Состояние накопителя:\t ST3: %02.2X\n",fdc_inp()); // Устанавливаем скорость передачи данных 500 Кбайт/с outp(0x3F7, 0); // Инициализация канала прямого // доступа к памяти dma_init((void far *)buffer); // Выдаем команду "Чтение данных" fdc_out(0x66); fdc_out(0x0); // накопитель 0, головка 0 fdc_out(CYL); // цилиндр CYL fdc_out(0); // головка 0 fdc_out(1); // номер сектора - 1 // Передаем контроллеру технические параметры // дисковода, берем их из таблицы параметров дискеты. // Это такие параметры: // - размер сектора; // - номер последнего сектора на дорожке; // - размер промежутка; // - число считываемых/записываемых байтов fdc_out(fdpt->sec_size); fdc_out(fdpt->eot); fdc_out(fdpt->gap_rw); fdc_out(fdpt->dtl); // Ожидаем прерывание после завершения операции int_wait(); // Считываем и выводим на экран байты результата // операции "Чтение данных" printf("\n<<<Чтение сектора>>> \n"); printf(" Байты состояния (ST0,ST1,ST2,C,H,R,N):\n"); for(i=0; i<7; i++) printf("%02.2X\t", (char) fdc_inp()); printf("\n"); // Выводим содержимое считанного сектора в файл for(i=0; i<512; i++) fputc(buffer[i],sect); fclose(sect); // Выключаем мотор outp(0x3F2, 0xC); _dos_setvect (8+6, oldIRQ6); } // Вывод байта в контроллер дисковода void fdc_out(unsigned char parm) { asm mov dx,3F4h // Порт основного состояния loop_fdc_out: asm in al,dx asm test al,80h // Проверяем готовность asm jz loop_fdc_out // контроллера asm inc dx // Выводим байт в порт данных asm mov al, parm // контроллера asm out dx, al } // Ввод байта из порта данных контроллера дисковода int fdc_inp(void) { asm mov dx,3F4h // Порт основного состояния loop_fdc_inp: asm in al,dx asm test al,80h // Проверяем готовность asm jz loop_fdc_inp // контроллера asm inc dx // Введенный байт записываем asm in al, dx // в регистр AX return _AL; } // Ожидание прерывания от контроллера void int_wait (void) { _enable(); while (IRQ==0) {}; IRQ = 0; } void interrupt IRQ6 (__CPPARGS) { IRQ = 1; outportb (0x20, 0x20); } // Инициализация канала прямого доступа к памяти void dma_init(void far *buf) { unsigned long f_adr; unsigned sg, of; // Вычисляем 24-разрядный адрес буфера для данных f_adr = ((unsigned long)FP_SEG(buf) << 4) + (unsigned long)FP_OFF(buf); // Расщепляем адрес на номер страницы // и смещение sg = (f_adr >> 16) & 0xff; of = f_adr & 0xffff; // На время программирования контроллера прямого // доступа запрещаем прерывания _disable(); asm mov al,46h // Команда чтения данных от // контроллера НГМД asm out 12,al // Сброс триггера-указателя байта // для работы с 16-разрядными портами. // Следующий байт, выводимый в 16-разрядный // порт будет интерпретироваться // как младший asm out 11,al // Установка режима контроллера ПДП asm mov ax,of // Смещение буфера, младший байт asm out 4,al asm mov al,ah // Смещение буфера, старший байт asm out 4,al asm mov ax,sg // Номер страницы asm out 81h,al asm mov ax,511 // Длина передаваемых данных asm out 5,al asm mov al,ah asm out 5,al asm mov al,2 // Разблокировка канала 2 контроллера ПДП asm out 10,al // Инициализация контроллера закончена, // разрешаем прерывания. _enable(); } /** * get_dpt * * Вычислить адрес таблицы параметров дискеты * * Функция возвращает указатель на таблицу * параметров дискеты * **/ DPT far *get_dpt(void) { void far * far *ptr; ptr = (void far * far *)MK_FP(0x0, 0x78); return(DPT far*)(*ptr); } /** * tdelay * * Формирование временной задержки при помощи * таймера. * * В качестве параметра функции передается * длительность задержки в количестве прерываний, * поступающих от таймера (таймер генерирует * в одну секунду примерно 18 прерываний) * **/ void tdelay(int cnt) { asm push bx asm push dx asm push si asm mov si, cnt asm mov ah, 0 asm int 1ah asm mov bx, dx asm add bx, si delay_loop: asm int 1ah asm cmp dx, bx asm jne delay_loop asm pop si asm pop dx asm pop bx }