#Best iteration: 14 with CCMS(sum) = 0.00426055623518 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0471400353171 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.021994246526 0.00858557276948 0.0212101624448 0.0142820551426 0.0660720368829 0.323541713866 0.381659129918 0.705200843784 0.0 0.0 0.0 0.0471400353171 2 0.0122772488228 0.00616917660292 0.00969347991199 0.0100355458602 0.0381754511979 0.138124757877 0.18171502681 0.319839784687 0.0 0.0 0.0 0.0254845212927 3 0.0099390801236 0.00409573673708 0.00837795280136 0.00558612257309 0.0279988922351 0.224402517578 0.155396264775 0.379798782353 0.0 0.0 0.0 0.0215954217646 4 0.00459358148172 0.0023036862998 0.00264040081171 0.00306456987412 0.0126022384674 0.208072839111 0.12375794749 0.331830786601 0.0 0.0 0.0 0.0129377349657 5 0.0046782915564 0.00154626504508 0.00245261804042 0.00206392738582 0.0107411020277 0.175522314113 0.129242083563 0.304764397676 0.0 0.0 0.0 0.0114658389674 6 0.004510648984 0.00250006118932 0.00255192155979 0.00315914197485 0.012721773708 0.150283409086 0.127328930717 0.277612339803 0.0 0.0 0.0 0.01191313365 7 0.003987778302 0.00268861411844 0.00265589922564 0.00305087503314 0.0123831666792 0.171769114551 0.132233096269 0.304002210821 0.0 0.0 0.0 0.012271627556 8 0.0043649250344 0.00281649068196 0.00315928046508 0.00344085593452 0.013781552116 0.146870289891 0.12308949753 0.269959787421 0.0 0.0 0.0 0.0122899718064 9 0.0042517833292 0.00257772408824 0.00272124118038 0.00277305487399 0.0123238034718 0.155812022272 0.126993793961 0.282805816233 0.0 0.0 0.0 0.0118180180606 10 0.004383705256 0.00227799208056 0.00265433165339 0.00269212030429 0.0120081492942 0.144083068207 0.129801575104 0.273884643311 0.0 0.0 0.0 0.0114817675133 11 0.0041818495464 0.00219586080516 0.00196528332138 0.00236049826241 0.0107034919354 0.0806702523511 0.0507241946426 0.131394446994 0.0 0.0 0.0 0.00797963490755 12 0.0032565480516 0.00089850275168 0.00111152303254 0.00110436693929 0.00637094077511 0.0488686320794 0.0600086562026 0.108877288282 0.0 0.0 0.0 0.0053630161532 13 0.0031390118656 0.00116186820036 0.00118688244955 0.0013176837203 0.00680544623581 0.0287860778083 0.0304836543937 0.059269732202 0.0 0.0 0.0 0.00458811776195 14 0.0032849544948 0.0008530543192 0.00110432348553 0.000999551497147 0.00624188379668 0.0268884532469 0.0300922635954 0.0569807168423 0.0 0.0 0.0 0.00426055623518 15 0.0032575712636 0.00103130407656 0.00108840109837 0.00114133989799 0.00651861633652 0.0301960521974 0.0364057338081 0.0666017860054 0.0 0.0 0.0 0.00459134388837 16 0.0033013658524 0.00084499763076 0.00111239611867 0.000939626591229 0.00619838619306 0.0333259198154 0.0351453070385 0.0684712268539 0.0 0.0 0.0 0.00446861763361 17 0.0033099433636 0.0011262791432 0.00110938038307 0.00119090818236 0.00673651107223 0.0341108277964 0.0361791717842 0.0702899995806 0.0 0.0 0.0 0.00477405552773 18 0.0032800963704 0.00087832956112 0.0010863353613 0.000984057090182 0.00622881838301 0.032463544397 0.0328855113588 0.0653490557557 0.0 0.0 0.0 0.00442139030662 19 0.0033513506128 0.00106487208528 0.00113617535369 0.00119880522271 0.00675120327447 0.034509586691 0.0367721670025 0.0712817536934 0.0 0.0 0.0 0.0048012367111 20 0.0032809247916 0.00087624164844 0.00111351042129 0.00100125862156 0.00627193548289 0.0300074677674 0.0294673393255 0.0594748070929 0.0 0.0 0.0 0.00432546388331 21 0.003268736102 0.00137294251456 0.00157934082036 0.00130252255024 0.00752354198716 0.0603528398395 0.0738261323241 0.134178972164 0.0 0.0 0.0 0.00644535043685 22 0.00296760828012 0.00128273500944 0.0017735365067 0.00146785479356 0.00749173458982 0.0535273705029 0.0683935307863 0.121920901289 0.0 0.0 0.0 0.00618428532069 23 0.0035260516636 0.00074485710164 0.001552075468 0.000986531130555 0.0068095153638 0.0608735366992 0.0779082905358 0.138781827235 0.0 0.0 0.0 0.0061803942266 24 0.0032934767872 0.0008804426074 0.00179406522675 0.00108901559489 0.00705700021624 0.0589063619547 0.0735419471751 0.13244830913 0.0 0.0 0.0 0.00617746629072 25 0.003138797514 0.00084569354564 0.00161101965906 0.0010495517031 0.0066450624218 0.0633219195488 0.082943630149 0.146265549698 0.0 0.0 0.0 0.00624784220486 26 0.004395482788 0.00154997320488 0.00257332146679 0.00195956960012 0.0104783470598 0.0826374439073 0.0753245782198 0.157962022127 0.0 0.0 0.0 0.00839841397244 27 0.0044179955412 0.0016827264646 0.00196538937912 0.00176918618716 0.00983529757208 0.0569477696003 0.0686261118437 0.125573881444 0.0 0.0 0.0 0.00742912641492 28 0.0046143893716 0.0019328180996 0.00222840440661 0.00179003451791 0.0105656463957 0.11165952161 0.123958309539 0.235617831149 0.0 0.0 0.0 0.00999517982083 29 0.0039966685972 0.00182633984548 0.00191524495671 0.00212879754515 0.00986705094454 0.173826494237 0.101053678949 0.274880173187 0.0 0.0 0.0 0.010431128936 30 0.00337866092992 0.00137733710468 0.00211975588118 0.00166867927619 0.00854443319197 0.172660613867 0.144975984565 0.317636598432 0.0 0.0 0.0 0.0106249485646 31 0.0050373405336 0.00160689850296 0.0016157214798 0.00193494131247 0.0101949018288 0.150652825331 0.101640786903 0.252293612234 0.0 0.0 0.0 0.0101433231591 32 0.00226713781128 0.00258723633616 0.00277499108458 0.00117407691352 0.00880344214555 0.112536859115 0.0791825626109 0.191719421726 0.00364759308136 0.00203060226502 0.00567819534638 0.00738347145365 33 0.003270629602 0.00273371566092 0.00172511626733 0.00146964079561 0.00919910232585 0.121191159514 0.147781302768 0.268972462282 0.00263993080628 0.00184593927705 0.00448587008333 0.00814795696682 34 0.003956686982 0.00217649213608 0.00212813497413 0.00154902628275 0.00981034037495 0.276599741366 0.275101151601 0.551700892967 0.00321805808704 0.0021233621488 0.00534142023584 0.0124065987765 35 0.00151486086168 0.00235107183412 0.00115546085511 0.00132700918217 0.00634840273308 0.119686841003 0.0963250854906 0.216011926494 0.00408155107032 0.00211002809121 0.00619157916153 0.00706015298479