#Best iteration: 33 with CCMS(sum) = 0.00427470231029
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0646756040298
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0168709067134 0.01787265443 0.0144289253791 0.0148394628107 0.0640119493333 0.75459689356 0.878884574599 1.63348146816 0.0 0.0 0.0 0.0646756040298
2 0.00271408270241 0.000700112853207 0.00227222465801 0.000839472155114 0.00652589236875 0.0740540211022 0.0881068663524 0.162160887455 0.0 0.0 0.0 0.00650616393346
3 0.001550387968 0.000856963704621 0.0012086465905 0.0011717377447 0.00478773600782 0.125778550138 0.144252244772 0.27003079491 0.0 0.0 0.0 0.0077944839021
4 0.000694641808379 0.00153317469859 0.000824378140053 0.00124394852277 0.00429614316979 0.0971543373669 0.111168579859 0.208322917226 0.0 0.0 0.0 0.00631452992941
5 0.0035601723931 0.000576119134345 0.00249448911454 0.000757532347954 0.00738831298995 0.11495731013 0.131349243199 0.246306553329 0.0 0.0 0.0 0.00862028756155
6 0.000747090108207 0.00228922860841 0.000828083842096 0.00140577949062 0.00527018204933 0.0996097042968 0.111196759778 0.210806464075 0.0 0.0 0.0 0.00685122030617
7 0.00343354486552 0.000603739077034 0.0024617731399 0.000801006103457 0.00730006318591 0.0935802543129 0.107182365625 0.200762619938 0.0 0.0 0.0 0.00766528399172
8 0.000686875100759 0.00249477963372 0.000781909874636 0.00153624606763 0.00549981067675 0.0997709256473 0.110362998291 0.210133923938 0.0 0.0 0.0 0.00695258381714
9 0.00338269058083 0.000623300961897 0.00238565410984 0.000805919194168 0.00719756484673 0.0853606930428 0.0994025721725 0.184763265215 0.0 0.0 0.0 0.00729404772767
10 0.00083589249269 0.00255264321872 0.000930925373066 0.00156503306551 0.00588449414999 0.102217873881 0.114010929083 0.216228802964 0.0 0.0 0.0 0.00726682313427
11 0.00276018010724 0.00194126838103 0.0019430959618 0.0024956509692 0.00914019541928 0.0763622458443 0.0862863661634 0.162648612008 0.0 0.0 0.0 0.00782306994979
12 0.00201206483862 0.00158787807752 0.00092864010778 0.00050901448029 0.00503759750421 0.098540692919 0.109132442728 0.207673135647 0.0 0.0 0.0 0.00667226146505
13 0.00229172346828 0.000830124561586 0.000978486903255 0.000966582595621 0.00506691752874 0.113985488294 0.121951694642 0.235937182937 0.0 0.0 0.0 0.00725220242311
14 0.00223648268586 0.000993386183276 0.00096388234066 0.000884763724198 0.00507851493399 0.110681531174 0.11986359766 0.230545128834 0.0 0.0 0.0 0.00715016004368
15 0.00178815918 0.00126350364476 0.000918958330144 0.000982136044582 0.00495275719948 0.0899056547834 0.0979580438265 0.18786369861 0.0 0.0 0.0 0.00623365257194
16 0.00303509182321 0.00166704258372 0.00181337172994 0.00164965025264 0.00816515638951 0.149277670445 0.158625113074 0.307902783519 0.0 0.0 0.0 0.0102406338651
17 0.00211628478517 0.00145443970831 0.00103537825009 0.00136718458395 0.00597328732753 0.0729842600985 0.0769063432851 0.149890603384 0.0 0.0 0.0 0.00598445573144
18 0.00225747715414 0.00125365577738 0.00105994813997 0.00102933866118 0.00560041973267 0.0967283820838 0.106729142037 0.203457524121 0.0 0.0 0.0 0.00686936034875
19 0.00282480286424 0.000861122517897 0.00131180399356 0.00104798149166 0.00604571086735 0.102283132634 0.112313921108 0.214597053742 0.0 0.0 0.0 0.00731479650851
20 0.00194941710517 0.0019261620219 0.00103661164541 0.000758753603862 0.00567094437635 0.0996158321502 0.109948544755 0.209564376905 0.0 0.0 0.0 0.00702675972627
21 0.00273055659155 0.000967084080724 0.00186055387489 0.00112080158514 0.0066789961323 0.111159389702 0.120624753426 0.231784143128 0.0 0.0 0.0 0.00797518092872
22 0.00181268141238 0.000917771568724 0.00150659970968 0.000627069461831 0.00486412215261 0.0888716156168 0.0978472144128 0.18671883003 0.0 0.0 0.0 0.0061664376769
23 0.00208073868348 0.00123825334445 0.00172405108373 0.00113632475864 0.0061793678703 0.124892710661 0.138736547166 0.263629257827 0.0 0.0 0.0 0.00836226909169
24 0.00198217093966 0.00101939804528 0.00140473120397 0.000794764737625 0.00520106492653 0.0620767773855 0.0690106634435 0.131087440829 0.0 0.0 0.0 0.00522228127984
25 0.00212677011055 0.00106946838824 0.0015334651783 0.00113388078064 0.00586358445773 0.115264846076 0.125533189909 0.240798035985 0.0 0.0 0.0 0.00774775294857
26 0.00308342117897 0.00184618153659 0.00395108528049 0.0017269375898 0.0106076255858 0.121017947805 0.130990233869 0.252008181673 0.0 0.0 0.0 0.0103439764264
27 0.00154432884879 0.00159691284217 0.00167825832359 0.000994843624425 0.00581434363898 0.0562296576529 0.0559454912912 0.112175148944 0.0 0.0 0.0 0.00515067479837
28 0.00234093045314 0.00127353345145 0.00290280990843 0.000944071640268 0.00746134545329 0.115212977668 0.134585861114 0.249798838782 0.0 0.0 0.0 0.00872664950229
29 0.0020059320431 0.00149146214352 0.0012034857285 0.00168176259611 0.00638264251122 0.16121010047 0.184336333413 0.345546433883 0.0 0.0 0.0 0.0101022499333
30 0.00279660707155 0.00125095664441 0.00264737318727 0.000925357132485 0.00762029403572 0.0868920137194 0.0949771622034 0.181869175923 0.0 0.0 0.0 0.00744753053632
31 0.00247144136424 0.00115717533059 0.0021863529535 0.000972130782212 0.00678710043054 0.0909515590029 0.0929888228072 0.18394038181 0.0 0.0 0.0 0.00707235785147
32 0.00103228657566 0.00168220088607 0.000976629832212 0.0012154202317 0.00490653752563 0.116460895242 0.136823845984 0.253284741225 0.0012359837679 0.0013690391025 0.00260502287039 0.00588098334834
33 0.001509814997 0.00107825186455 0.00136187220275 0.000973400047664 0.00492333911197 0.0696967143733 0.0715963575923 0.141293071966 0.000994279007586 0.00125476593268 0.00224904494026 0.00427470231029
34 0.000885074058241 0.00148849556755 0.000791224772932 0.000941976734591 0.00410677113332 0.103474435302 0.114662028951 0.218136464253 0.00135040568483 0.00164025085076 0.00299065653559 0.00527429541301
35 0.00146956536979 0.00124662818341 0.00106695614646 0.000956488088919 0.00473963778858 0.0983372318565 0.109454739764 0.207791971621 0.001179252542 0.00148688600066 0.00266613854266 0.00523915173203