#Best iteration: 22 with CCMS(sum) = 0.00459034380423 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0243506504668 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.00636409215203 0.00779697392831 0.00716992238135 0.00784917920929 0.029180167671 0.207054050234 0.280974281332 0.488028331566 0.0 0.0 0.0 0.0243506504668 2 0.00373972044586 0.00289224810659 0.00207038639939 0.00249469309225 0.0111970480441 0.167920352386 0.205498259408 0.373418611794 0.0 0.0 0.0 0.0130668962579 3 0.00416802758638 0.00374999054948 0.00254092024101 0.00302605467763 0.0134849930545 0.18144437445 0.229679757723 0.411124132173 0.0 0.0 0.0 0.0149649791707 4 0.00444199886621 0.00205794402541 0.001950298953 0.00213523731021 0.0105854791548 0.13925831774 0.183965648356 0.323223966096 0.0 0.0 0.0 0.0117572188993 5 0.00336107122966 0.00227345947121 0.00147089916786 0.00212729942789 0.00923272929662 0.113012443305 0.138578380199 0.251590823504 0.0 0.0 0.0 0.00964818111839 6 0.00489206764138 0.00171383256455 0.00208144205423 0.00203249974514 0.0107198420053 0.11833306411 0.141579204784 0.259912268895 0.0 0.0 0.0 0.0105581663805 7 0.00272806834845 0.00246230716362 0.0013555541052 0.0021368747976 0.00868280441487 0.109940403417 0.124375759069 0.234316162485 0.0 0.0 0.0 0.00902772545714 8 0.00478010461172 0.00148925281407 0.00202497658556 0.00182284947365 0.010117183485 0.116138194931 0.128250263136 0.244388458067 0.0 0.0 0.0 0.00994636090384 9 0.00297244675 0.00192974610607 0.00149052618291 0.00176688166391 0.00815960070288 0.108098369441 0.124295136605 0.232393506046 0.0 0.0 0.0 0.00872767047236 10 0.0045211353869 0.00145687173952 0.00195624374418 0.00182860748238 0.00976285835297 0.118825663591 0.131138445843 0.249964109434 0.0 0.0 0.0 0.00988071136516 11 0.00382154294979 0.0036527672871 0.00238614809895 0.00344078416999 0.0133012425058 0.281038056064 0.279238435543 0.560276491607 0.0 0.0 0.0 0.0178561510851 12 0.00415164401552 0.00406890410052 0.00284088016427 0.00236611791827 0.0134275461986 0.247472458247 0.255267033109 0.502739491356 0.0 0.0 0.0 0.0167685629264 13 0.00276094385679 0.00382458908993 0.00262666408674 0.00243765180203 0.0116498488355 0.180474417481 0.211831655981 0.392306073462 0.0 0.0 0.0 0.013671045887 14 0.00319872842069 0.00202477196559 0.00199018793911 0.00242399246286 0.00963768078824 0.0868588326736 0.0771957901772 0.164054622851 0.0 0.0 0.0 0.00809993285114 15 0.00191754193603 0.00240972449286 0.00186460790927 0.00183062324663 0.0080224975848 0.113482302682 0.0774527090845 0.190935011766 0.0 0.0 0.0 0.00782994902773 16 0.00311056518948 0.00152933429762 0.00215557427061 0.00168276789369 0.00847824165141 0.0981002327602 0.0815259075381 0.179626140298 0.0 0.0 0.0 0.00783164363167 17 0.00183319401062 0.002275328589 0.00170830993724 0.0020734379651 0.00789027050196 0.114608154011 0.0739628619345 0.188571015945 0.0 0.0 0.0 0.00771655556989 18 0.00354917612131 0.00203445369769 0.00306800840998 0.00221570183668 0.0108673400657 0.105919167256 0.081358804328 0.187277971584 0.0 0.0 0.0 0.0091792294645 19 0.00244464665752 0.00163325847921 0.00146306904496 0.00124230069098 0.00678327487266 0.110761224082 0.0738404274753 0.184601651558 0.0 0.0 0.0 0.00708367046748 20 0.00235248846483 0.00181607816676 0.00114832168106 0.00120803564827 0.00652492396092 0.129218018685 0.0923887178739 0.221606736559 0.0 0.0 0.0 0.00769459671163 21 0.00303278080417 0.00373913467328 0.00354291452242 0.00532265358154 0.0156374835814 0.0548144432027 0.0537388607408 0.108553303943 0.0 0.0 0.0 0.00998980786957 22 0.00276873540931 0.000989031049552 0.00149336938418 0.000893988714523 0.00614512455756 0.0350403851557 0.0408486911165 0.0758890762722 0.0 0.0 0.0 0.00459034380423 23 0.0020306024899 0.00264151567086 0.00133684421886 0.00290268616064 0.00891164854026 0.0856400461042 0.100851460766 0.18649150687 0.0 0.0 0.0 0.00818565440752 24 0.00148892824717 0.00159443677555 0.00109291939995 0.00144434856161 0.00562063298429 0.0579876594989 0.0586151949034 0.116602854402 0.0 0.0 0.0 0.00514237358019 25 0.00147267996324 0.00230258399976 0.00103754016728 0.00169452300012 0.0065073271304 0.0404994301946 0.0481569660184 0.088656396213 0.0 0.0 0.0 0.00502679148946 26 0.00657574764345 0.00558124060293 0.00349546401865 0.00391856446307 0.0195710167281 0.314061859597 0.353349903312 0.667411762909 0.0 0.0 0.0 0.0231337436222 27 0.00273736276069 0.00192194014666 0.00192336170398 0.00210754379854 0.00869020840987 0.0979105757648 0.126912897415 0.22482347318 0.0 0.0 0.0 0.00884157366854 28 0.00292295556655 0.00165332922776 0.00177298508282 0.00132403581888 0.00767330569601 0.0878922168625 0.0977712911875 0.18566350805 0.0 0.0 0.0 0.00754992300901 29 0.00378792075328 0.00172548453176 0.00264554912155 0.0020213620775 0.0101803164841 0.0900554097356 0.10041476988 0.190470179615 0.0 0.0 0.0 0.00889956183435 30 0.00457325764724 0.00121010212928 0.00265549591566 0.00145559357212 0.00989444926429 0.127612526633 0.133648250286 0.261260776919 0.0 0.0 0.0 0.0101724401705 31 0.00396952392 0.00220910133266 0.00274019675172 0.00143978256282 0.0103586045672 0.0766233512113 0.0920546714491 0.16867802266 0.0 0.0 0.0 0.00855286273681 32 0.00422962003655 0.00187001722693 0.00206078897612 0.00172523061128 0.00988565685089 0.11695016688 0.135353064199 0.252303231079 0.00128404169238 0.00173402675163 0.00301806844401 0.00766528484601 33 0.00327594637276 0.00197270355652 0.00159568771081 0.00178095691332 0.00862529455341 0.148263005202 0.156908686691 0.305171691893 0.00225192962659 0.00222070161694 0.00447263124353 0.00843493115755 34 0.00200838987755 0.00351121387297 0.00259195876122 0.00227505170777 0.0103866142195 0.156566467812 0.211445566319 0.368012034131 0.00306976572734 0.00250195890694 0.00557172463429 0.0102262734063 35 0.00156406656979 0.00440762620803 0.00135424746999 0.00232509382613 0.00965103407395 0.0909154575442 0.105374818839 0.196290276383 0.00266992506048 0.00282674473196 0.00549666979244 0.00766643830724