#Best iteration: 22 with CCMS(sum) = 0.00459034380423
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0243506504668
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.00636409215203 0.00779697392831 0.00716992238135 0.00784917920929 0.029180167671 0.207054050234 0.280974281332 0.488028331566 0.0 0.0 0.0 0.0243506504668
2 0.00373972044586 0.00289224810659 0.00207038639939 0.00249469309225 0.0111970480441 0.167920352386 0.205498259408 0.373418611794 0.0 0.0 0.0 0.0130668962579
3 0.00416802758638 0.00374999054948 0.00254092024101 0.00302605467763 0.0134849930545 0.18144437445 0.229679757723 0.411124132173 0.0 0.0 0.0 0.0149649791707
4 0.00444199886621 0.00205794402541 0.001950298953 0.00213523731021 0.0105854791548 0.13925831774 0.183965648356 0.323223966096 0.0 0.0 0.0 0.0117572188993
5 0.00336107122966 0.00227345947121 0.00147089916786 0.00212729942789 0.00923272929662 0.113012443305 0.138578380199 0.251590823504 0.0 0.0 0.0 0.00964818111839
6 0.00489206764138 0.00171383256455 0.00208144205423 0.00203249974514 0.0107198420053 0.11833306411 0.141579204784 0.259912268895 0.0 0.0 0.0 0.0105581663805
7 0.00272806834845 0.00246230716362 0.0013555541052 0.0021368747976 0.00868280441487 0.109940403417 0.124375759069 0.234316162485 0.0 0.0 0.0 0.00902772545714
8 0.00478010461172 0.00148925281407 0.00202497658556 0.00182284947365 0.010117183485 0.116138194931 0.128250263136 0.244388458067 0.0 0.0 0.0 0.00994636090384
9 0.00297244675 0.00192974610607 0.00149052618291 0.00176688166391 0.00815960070288 0.108098369441 0.124295136605 0.232393506046 0.0 0.0 0.0 0.00872767047236
10 0.0045211353869 0.00145687173952 0.00195624374418 0.00182860748238 0.00976285835297 0.118825663591 0.131138445843 0.249964109434 0.0 0.0 0.0 0.00988071136516
11 0.00382154294979 0.0036527672871 0.00238614809895 0.00344078416999 0.0133012425058 0.281038056064 0.279238435543 0.560276491607 0.0 0.0 0.0 0.0178561510851
12 0.00415164401552 0.00406890410052 0.00284088016427 0.00236611791827 0.0134275461986 0.247472458247 0.255267033109 0.502739491356 0.0 0.0 0.0 0.0167685629264
13 0.00276094385679 0.00382458908993 0.00262666408674 0.00243765180203 0.0116498488355 0.180474417481 0.211831655981 0.392306073462 0.0 0.0 0.0 0.013671045887
14 0.00319872842069 0.00202477196559 0.00199018793911 0.00242399246286 0.00963768078824 0.0868588326736 0.0771957901772 0.164054622851 0.0 0.0 0.0 0.00809993285114
15 0.00191754193603 0.00240972449286 0.00186460790927 0.00183062324663 0.0080224975848 0.113482302682 0.0774527090845 0.190935011766 0.0 0.0 0.0 0.00782994902773
16 0.00311056518948 0.00152933429762 0.00215557427061 0.00168276789369 0.00847824165141 0.0981002327602 0.0815259075381 0.179626140298 0.0 0.0 0.0 0.00783164363167
17 0.00183319401062 0.002275328589 0.00170830993724 0.0020734379651 0.00789027050196 0.114608154011 0.0739628619345 0.188571015945 0.0 0.0 0.0 0.00771655556989
18 0.00354917612131 0.00203445369769 0.00306800840998 0.00221570183668 0.0108673400657 0.105919167256 0.081358804328 0.187277971584 0.0 0.0 0.0 0.0091792294645
19 0.00244464665752 0.00163325847921 0.00146306904496 0.00124230069098 0.00678327487266 0.110761224082 0.0738404274753 0.184601651558 0.0 0.0 0.0 0.00708367046748
20 0.00235248846483 0.00181607816676 0.00114832168106 0.00120803564827 0.00652492396092 0.129218018685 0.0923887178739 0.221606736559 0.0 0.0 0.0 0.00769459671163
21 0.00303278080417 0.00373913467328 0.00354291452242 0.00532265358154 0.0156374835814 0.0548144432027 0.0537388607408 0.108553303943 0.0 0.0 0.0 0.00998980786957
22 0.00276873540931 0.000989031049552 0.00149336938418 0.000893988714523 0.00614512455756 0.0350403851557 0.0408486911165 0.0758890762722 0.0 0.0 0.0 0.00459034380423
23 0.0020306024899 0.00264151567086 0.00133684421886 0.00290268616064 0.00891164854026 0.0856400461042 0.100851460766 0.18649150687 0.0 0.0 0.0 0.00818565440752
24 0.00148892824717 0.00159443677555 0.00109291939995 0.00144434856161 0.00562063298429 0.0579876594989 0.0586151949034 0.116602854402 0.0 0.0 0.0 0.00514237358019
25 0.00147267996324 0.00230258399976 0.00103754016728 0.00169452300012 0.0065073271304 0.0404994301946 0.0481569660184 0.088656396213 0.0 0.0 0.0 0.00502679148946
26 0.00657574764345 0.00558124060293 0.00349546401865 0.00391856446307 0.0195710167281 0.314061859597 0.353349903312 0.667411762909 0.0 0.0 0.0 0.0231337436222
27 0.00273736276069 0.00192194014666 0.00192336170398 0.00210754379854 0.00869020840987 0.0979105757648 0.126912897415 0.22482347318 0.0 0.0 0.0 0.00884157366854
28 0.00292295556655 0.00165332922776 0.00177298508282 0.00132403581888 0.00767330569601 0.0878922168625 0.0977712911875 0.18566350805 0.0 0.0 0.0 0.00754992300901
29 0.00378792075328 0.00172548453176 0.00264554912155 0.0020213620775 0.0101803164841 0.0900554097356 0.10041476988 0.190470179615 0.0 0.0 0.0 0.00889956183435
30 0.00457325764724 0.00121010212928 0.00265549591566 0.00145559357212 0.00989444926429 0.127612526633 0.133648250286 0.261260776919 0.0 0.0 0.0 0.0101724401705
31 0.00396952392 0.00220910133266 0.00274019675172 0.00143978256282 0.0103586045672 0.0766233512113 0.0920546714491 0.16867802266 0.0 0.0 0.0 0.00855286273681
32 0.00422962003655 0.00187001722693 0.00206078897612 0.00172523061128 0.00988565685089 0.11695016688 0.135353064199 0.252303231079 0.00128404169238 0.00173402675163 0.00301806844401 0.00766528484601
33 0.00327594637276 0.00197270355652 0.00159568771081 0.00178095691332 0.00862529455341 0.148263005202 0.156908686691 0.305171691893 0.00225192962659 0.00222070161694 0.00447263124353 0.00843493115755
34 0.00200838987755 0.00351121387297 0.00259195876122 0.00227505170777 0.0103866142195 0.156566467812 0.211445566319 0.368012034131 0.00306976572734 0.00250195890694 0.00557172463429 0.0102262734063
35 0.00156406656979 0.00440762620803 0.00135424746999 0.00232509382613 0.00965103407395 0.0909154575442 0.105374818839 0.196290276383 0.00266992506048 0.00282674473196 0.00549666979244 0.00766643830724