#Best iteration: 9 with CCMS(sum) = 0.00220675513897
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.10021861259
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0314362055653 0.0150965475932 0.0336952333177 0.018226711496 0.0984546979722 1.16873775531 1.38082542486 2.54956318017 0.0 0.0 0.0 0.10021861259
2 0.0206307774919 0.0110654640921 0.020641982551 0.0140534323745 0.0663916565095 0.775243894724 0.962262394369 1.73750628909 0.0 0.0 0.0 0.0679459540366
3 0.012306689389 0.00981807150721 0.013099456739 0.0128572364115 0.0480814540468 0.391193092074 0.451788983739 0.842982075813 0.0 0.0 0.0 0.0409003685397
4 0.00180530973838 0.000967930964481 0.000931636685188 0.000838621116285 0.00454349850434 0.124274176659 0.157105512332 0.281379688992 0.0 0.0 0.0 0.00789934303201
5 0.00141959929867 0.000660043461692 0.000642281422466 0.000628671181865 0.0033505953647 0.129982415609 0.162846466945 0.292828882554 0.0 0.0 0.0 0.00753187533343
6 0.00201313361846 0.00142542624992 0.00124178832044 0.00224786343152 0.00692821162035 0.0443443033887 0.0571293980654 0.101473701454 0.0 0.0 0.0 0.00549357983926
7 0.000913998266885 0.000448393233038 0.000564179913595 0.000338269969519 0.00226484138304 0.0407244985469 0.0395334512025 0.0802579497494 0.0 0.0 0.0 0.00273757968651
8 0.000904946120192 0.00028775084075 0.000474968724105 0.000208711484536 0.00187637716958 0.036134996522 0.0293962194072 0.0655312159292 0.0 0.0 0.0 0.00224881290338
9 0.00106691546277 0.00020854930175 0.000624528029744 0.000224940041729 0.00212493283599 0.0288640412388 0.0283503948097 0.0572144360484 0.0 0.0 0.0 0.00220675513897
10 0.000924328276635 0.000425115837327 0.000578211806238 0.000395346256093 0.00232300217629 0.0355161800966 0.0301445594257 0.0656607395223 0.0 0.0 0.0 0.00247471587859
11 0.00172849340058 0.000947554015904 0.00173357266685 0.00093732145918 0.00534694154251 0.0626394158302 0.0708952868055 0.133534702636 0.0 0.0 0.0 0.00534416482397
12 0.00199287375973 0.000600268668654 0.00184176445657 0.000541636682115 0.00497654356707 0.069982345863 0.086845502132 0.156827847995 0.0 0.0 0.0 0.00562482874344
13 0.00229702093404 0.000563742510865 0.0013772098887 0.000779500702607 0.00501747403621 0.0292547125317 0.020964089695 0.0502188022266 0.0 0.0 0.0 0.00351311306264
14 0.00185436062054 0.000330154559769 0.00103831560961 0.000195699602227 0.00341853039214 0.0398009678857 0.040363610947 0.0801645788327 0.0 0.0 0.0 0.00331255677273
15 0.00193920857346 0.000642899181135 0.00118840392514 0.000850467339843 0.00462097901958 0.0218765672634 0.0175749738602 0.0394515411236 0.0 0.0 0.0 0.00309952033226
16 0.000937160380769 0.0004387858585 0.000436291146079 0.000506135636261 0.00231837302161 0.0395679580111 0.0455664070963 0.0851343651074 0.0 0.0 0.0 0.00286187381295
17 0.000617145721558 0.00069702339025 0.000352364498344 0.000537738840245 0.0022042724504 0.0626439474021 0.0698889503585 0.132532897761 0.0 0.0 0.0 0.00375279418041
18 0.00211699126885 0.00105306740769 0.00117178284258 0.00112332937152 0.00546517089063 0.103230433314 0.124213599623 0.227444032938 0.0 0.0 0.0 0.00728146610407
19 0.00229752332904 0.000595897417942 0.00130871282199 0.000654969586278 0.00485710315525 0.0449743275169 0.0547921391219 0.0997664666387 0.0 0.0 0.0 0.0044238809104
20 0.00306341149269 0.000283949814058 0.00162825761297 0.000306032385623 0.00528165130534 0.0660935735246 0.070470340898 0.136563914423 0.0 0.0 0.0 0.00537210394112
21 0.00118525833931 0.000520089724635 0.000855102316937 0.000545740271638 0.00310619065252 0.0379654386975 0.0453298145071 0.0832952532046 0.0 0.0 0.0 0.00321900039035