#Best iteration: 5 with CCMS(sum) = 0.00375385358038
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.027127971999
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.00552990731429 0.010150728922 0.00314121532738 0.00383574624945 0.0226575978131 0.510335941972 0.279622712651 0.789958654622 0.0 0.0 0.0 0.027127971999
2 0.00194408833443 0.00235723490671 0.00139840001443 0.00152360643559 0.00722332969116 0.0360452360516 0.0340959317087 0.0701411677604 0.0 0.0 0.0 0.00501448820079
3 0.00110730544571 0.00154848433 0.0012290826802 0.00120731632222 0.00509218877813 0.049523055438 0.0284944623855 0.0780175178235 0.0 0.0 0.0 0.00410644474553
4 0.00208797072229 0.001070588183 0.00111349971481 0.00148892519493 0.00576098381502 0.0348411044938 0.0338123047677 0.0686534092615 0.0 0.0 0.0 0.00425356009274
5 0.00141885785543 0.00114159532029 0.000948508839684 0.00115742500374 0.00466638701914 0.0335451976966 0.0374878058439 0.0710330035405 0.0 0.0 0.0 0.00375385358038
6 0.002138207791 0.00079698957 0.00103204938368 0.00108421083185 0.00505145757653 0.0391107640173 0.0407504461396 0.0798612101568 0.0 0.0 0.0 0.0041229529914
7 0.00403794466286 0.00122237551414 0.00138609964056 0.00132853630536 0.00797495612292 0.0690432094921 0.0624873796781 0.13153058917 0.0 0.0 0.0 0.00661808984486
8 0.00245344053143 0.00128999686643 0.00115407318231 0.000766244483557 0.00566375506372 0.063323958541 0.0677708100052 0.131094768546 0.0 0.0 0.0 0.00545377290278
9 0.00279381941429 0.001244042741 0.000676632122883 0.00114458834576 0.00585908262393 0.0717763384596 0.0798619336662 0.151638272126 0.0 0.0 0.0 0.00596230675448
10 0.00244756805286 0.00129842944586 0.00103147233332 0.000801424560362 0.00557889439239 0.0807175256142 0.0919247090887 0.172642234703 0.0 0.0 0.0 0.00624229189025
11 0.00191727053286 0.00255957883729 0.00123076862544 0.0024397363477 0.00814735434328 0.0626539747813 0.0818092129718 0.144463187753 0.0 0.0 0.0 0.0069629409267
12 0.00219813020429 0.002577378949 0.00135143930703 0.00161562338716 0.00774257184748 0.0834040828557 0.0802263704528 0.163630453309 0.0 0.0 0.0 0.00714389498991
13 0.00137862884457 0.002623644776 0.000647750612762 0.00230120463451 0.00695122886784 0.0532761880185 0.0555571134061 0.108833301425 0.0 0.0 0.0 0.00565228046241
14 0.00305640767143 0.00145548076414 0.00150672677721 0.00131233664033 0.00733095185311 0.0431595394778 0.0544182932289 0.0975778327067 0.0 0.0 0.0 0.00561703258069
15 0.00235219031714 0.00187079350629 0.000656464677836 0.00189862226431 0.00677807076558 0.0371959025707 0.0425441237496 0.0797400263203 0.0 0.0 0.0 0.00498383590919
16 0.00278266191571 0.00148730711243 0.00146625170252 0.0013914642024 0.00712768493307 0.0379086666104 0.0513557186417 0.0892643852521 0.0 0.0 0.0 0.00534913017158
17 0.00175280409286 0.00214094339214 0.000801476202154 0.00230599927292 0.00700122296008 0.0457781862112 0.0581575328919 0.103935719103 0.0 0.0 0.0 0.0055793258621
18 0.00306407767571 0.001240774173 0.00150163824919 0.00116124802542 0.00696773812333 0.0304364684255 0.0397817298704 0.0702181982959 0.0 0.0 0.0 0.00488823302758
19 0.00102564340143 0.00227794472643 0.000839861142363 0.00230676384412 0.00645021311434 0.0471347229305 0.055878555476 0.103013278406 0.0 0.0 0.0 0.0052853721253
20 0.00322173314571 0.000935204029571 0.00139551291721 0.00112204202451 0.006674492117 0.0370540993505 0.0418538263031 0.0789079256536 0.0 0.0 0.0 0.00491540457157
21 0.00498745382143 0.000850348793571 0.00270974915336 0.000490069020098 0.00903762078846 0.0419227535263 0.0399939912404 0.0819167447667 0.0 0.0 0.0 0.00615714528956
22 0.00416906096571 0.000989982669286 0.00199052829098 0.000924218124863 0.00807379005084 0.125403569198 0.0362698887965 0.161673457995 0.0 0.0 0.0 0.00727036418531
23 0.00349883489071 0.00137624251329 0.00212858689889 0.00102689034815 0.00803055465104 0.0644805927273 0.0816078016047 0.146088394332 0.0 0.0 0.0 0.00693704521216
24 0.002692803108 0.00264805520071 0.00180380863308 0.00243835676917 0.00958302371096 0.106851118794 0.162430650343 0.269281769137 0.0 0.0 0.0 0.0101771472382
25 0.00335874261143 0.00207726926357 0.00166606511216 0.00227944595715 0.00938152294431 0.11266344092 0.157677358466 0.270340799385 0.0 0.0 0.0 0.0100975774599
26 0.00261876255429 0.00420852092586 0.00211344743989 0.00423729358157 0.0131780245016 0.193008273938 0.184542792066 0.377551066004 0.0 0.0 0.0 0.0141400335709
27 0.00213962962857 0.00327099935286 0.0012669005326 0.00302193356312 0.00969946307715 0.10724512808 0.150607970261 0.25785309834 0.0 0.0 0.0 0.0100067935054
28 0.00282928815029 0.00266167301271 0.00201365368647 0.00228607107264 0.00979068592211 0.230392551095 0.269498830435 0.49989138153 0.0 0.0 0.0 0.0148931705917
29 0.00530351663286 0.00182201479086 0.00255604715333 0.00104720464687 0.0107287832239 0.315535507201 0.24265159374 0.55818710094 0.0 0.0 0.0 0.0165281336308
30 0.00147574147386 0.00592702726757 0.00159475818883 0.00414516854637 0.0131426954766 0.333486816715 0.209873313969 0.543360130684 0.0 0.0 0.0 0.017438550352
31 0.00305432901571 0.00236065604657 0.00231480063921 0.00163895650182 0.00936874220332 0.127714507755 0.16040670509 0.288121212844 0.0 0.0 0.0 0.0104467953585
32 0.00398394175571 0.000853436570286 0.00184155797471 0.00100541703019 0.0076843533309 0.272456358994 0.210807618412 0.483263977407 0.00344401493743 0.00281954554399 0.00626356048142 0.0110928243029
33 0.00361052617143 0.00123755430614 0.00158542422028 0.00144174729295 0.0078752519908 0.17142269795 0.230899054857 0.402321752807 0.001762610716 0.00203861623983 0.00380122695583 0.00925644968631
34 0.00245751547143 0.00362086070929 0.00158752444386 0.00268925561056 0.0103551562351 0.160185830003 0.222733312425 0.382919142428 0.00177210749843 0.00208666912191 0.00385877662034 0.0098435661842
35 0.00453260011857 0.00301507185271 0.00405110782054 0.00242438714409 0.0140231669359 0.316596268141 0.348579498976 0.665175767117 0.00338265766343 0.00388754811252 0.00727020577595 0.0159668011322