#Best iteration: 32 with CCMS(sum) = 0.00704440383726
#Worst iteration: 17 with CCMS(sum) = 0.015442476548
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.00348699990688 0.00350560974925 0.00275863623811 0.00243457285554 0.0121858187498 0.117471388766 0.149575499127 0.267046887893 0.0 0.0 0.0 0.0114338471328
2 0.00319022415525 0.00339798995163 0.0027632606722 0.00268416232821 0.0120356371073 0.109945567935 0.133353001999 0.243298569934 0.0 0.0 0.0 0.0108837899523
3 0.00337923376562 0.0022313399385 0.00166852357418 0.00257568334665 0.00985478062496 0.110458339504 0.14215103146 0.252609370964 0.0 0.0 0.0 0.00997957773175
4 0.0022318610115 0.00299586843919 0.0016292555758 0.00213301169753 0.00898999672402 0.11039953413 0.116028056493 0.226427590623 0.0 0.0 0.0 0.00902355017446
5 0.00383731737125 0.00257127442381 0.0021638838364 0.00286068131659 0.011433156948 0.128296282878 0.144236037666 0.272532320544 0.0 0.0 0.0 0.0111672248849
6 0.0032827721 0.00375048955625 0.00241500552812 0.00246339900847 0.0119116661928 0.172217312984 0.155109622174 0.327326935158 0.0 0.0 0.0 0.0125023717996
7 0.00420196612438 0.00277617596806 0.00263004763558 0.00319059743156 0.0127987871596 0.142741188687 0.164859090918 0.307600279605 0.0 0.0 0.0 0.0125513991719
8 0.00325460280856 0.00347747741806 0.0025131241423 0.00231796622957 0.0115631705985 0.158652924107 0.149987974992 0.308640899099 0.0 0.0 0.0 0.0119544032812
9 0.00402072697812 0.00292456513731 0.00206532763147 0.00286850954723 0.0118791292941 0.15229045403 0.151057537047 0.303347991077 0.0 0.0 0.0 0.0120065244686
10 0.00334342516187 0.00346941947806 0.00219422766571 0.00220420494992 0.0112112772556 0.170339726339 0.145043244846 0.315382971186 0.0 0.0 0.0 0.0119132980515
11 0.00416841602437 0.00359312793031 0.00301644699966 0.0027347670545 0.0135127580088 0.167809321398 0.112195487604 0.280004809003 0.0 0.0 0.0 0.0123564751845
12 0.00272488996125 0.0036390178435 0.0015549768608 0.0034606857696 0.0113795704351 0.169447521712 0.137228109085 0.306675630797 0.0 0.0 0.0 0.0118232978335
13 0.0049755168425 0.0037243181185 0.00293182141734 0.00324957725794 0.0148812336363 0.215699914623 0.130030833406 0.345730748029 0.0 0.0 0.0 0.0143552317787
14 0.00331333213188 0.0032726745955 0.00212265979517 0.00268395429415 0.0113926208167 0.173150800592 0.140232121893 0.313382922485 0.0 0.0 0.0 0.011963968858
15 0.0044867467925 0.004219547711 0.00297823371832 0.0038317568993 0.0155162851211 0.203835735202 0.15436275103 0.358198486232 0.0 0.0 0.0 0.0149221122852
16 0.00393884936687 0.00314316009231 0.00242527406228 0.00299668215579 0.0125039656773 0.188535175402 0.162442551818 0.35097772722 0.0 0.0 0.0 0.013271537383
17 0.00454265291188 0.0043312460015 0.00290823064132 0.00416662042853 0.0159487499832 0.213126493313 0.160278584506 0.373405077819 0.0 0.0 0.0 0.015442476548
18 0.00391523206125 0.00319536819756 0.00224819892665 0.00311059139054 0.012469390576 0.182603714393 0.152238685757 0.334842400149 0.0 0.0 0.0 0.012931543291
19 0.00469655994437 0.00356341668925 0.00300183871981 0.00283687819801 0.0140986935514 0.19347769654 0.143647998061 0.337125694601 0.0 0.0 0.0 0.0137918606677
20 0.00344299317438 0.003950109499 0.0017155445357 0.00325541118075 0.0123640583898 0.189562127626 0.125877906992 0.315440034617 0.0 0.0 0.0 0.0124908298873
21 0.00536320416563 0.00217469205419 0.00294040457922 0.00247257587899 0.012950876678 0.138589571256 0.125388911626 0.263978482882 0.0 0.0 0.0 0.0117550079967
22 0.00456742712125 0.00150088731606 0.0021431717862 0.00196419338835 0.0101756796119 0.0862972677063 0.0763877272802 0.162684994987 0.0 0.0 0.0 0.00834153970566
23 0.00428552433437 0.00140755820537 0.00283716085766 0.00150460523991 0.0100348486373 0.154665864797 0.106688275739 0.261354140535 0.0 0.0 0.0 0.0102445071294
24 0.00378723225625 0.00098510055525 0.00222487496247 0.00147466683893 0.0084718746129 0.131144412261 0.0771447794168 0.208289191678 0.0 0.0 0.0 0.00840172114001
25 0.0037530701625 0.00125662140938 0.00242452333326 0.00146456750886 0.00889878241399 0.194262969534 0.111078951584 0.305341921118 0.0 0.0 0.0 0.0105562296294
26 0.00370584279675 0.00276123832988 0.00355628253681 0.00280645603551 0.0128298196989 0.179521572036 0.101291779684 0.280813351721 0.0 0.0 0.0 0.0120311768839
27 0.00287482694437 0.00263685717913 0.00225129201927 0.0012521836818 0.00901515982457 0.197411110734 0.115212371402 0.312623482136 0.0 0.0 0.0 0.010760049555
28 0.00262377237094 0.0024675273385 0.00217565821657 0.00138763647089 0.00865459439689 0.19778555701 0.110294216015 0.308079773025 0.0 0.0 0.0 0.0104888926589
29 0.00278230981312 0.00230979340769 0.0020409626599 0.00173711138308 0.00887017726379 0.176550810789 0.103130966043 0.279681776831 0.0 0.0 0.0 0.0100287241685
30 0.00254980711781 0.00225597370538 0.00213226741345 0.00155877293011 0.00849682116675 0.173401938324 0.102407260106 0.27580919843 0.0 0.0 0.0 0.00976459455198
31 0.0023312309125 0.00274636321275 0.00155715156086 0.00178316156284 0.00841790724896 0.147471915137 0.0898759456198 0.237347860757 0.0 0.0 0.0 0.00895591083961
32 0.00316058523375 0.00174683568681 0.0012100999115 0.0015055284677 0.00762304929977 0.185193384478 0.103918426496 0.289111810974 0.000870690513313 0.00107499925974 0.00194568977305 0.00704440383726
33 0.00268096271025 0.00253930979481 0.00197165257114 0.00142268581322 0.00861461088942 0.187035601807 0.104184674653 0.29122027646 0.00126197828712 0.00148969439908 0.0027516726862 0.00767169821134
34 0.00220309465006 0.00274768220006 0.001579124998 0.00265782986549 0.00918773171362 0.243751312471 0.184793863748 0.428545176219 0.001492187999 0.00188555834384 0.00337774634284 0.00990242836841
35 0.00285529951375 0.00321482423769 0.001865889241 0.00247307057979 0.0104090835722 0.259640318324 0.183586676284 0.443226994609 0.00136354003737 0.00166796700958 0.00303150704695 0.0103898901345