#Best iteration: 33 with CCMS(sum) = 0.00722739986919 #Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0618242359955 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0208055851912 0.0231080978267 0.02573612434 0.0291186639569 0.0987684713148 0.251761351193 0.370238665713 0.622000016906 0.0 0.0 0.0 0.0618242359955 2 0.0152179235679 0.0122102705572 0.0205791385662 0.0133618941838 0.0613692268751 0.18373533195 0.219548735768 0.403284067718 0.0 0.0 0.0 0.0387502947919 3 0.00940048498154 0.00223583453279 0.00705916810843 0.00193304907737 0.0206285367001 0.158303867076 0.183007311151 0.341311178227 0.0 0.0 0.0 0.0171404919146 4 0.00915926252403 0.00263333678338 0.00822405568779 0.00181976681253 0.0218364218077 0.130315573531 0.159803509076 0.290119082607 0.0 0.0 0.0 0.016720592556 5 0.0106504349608 0.00231583515377 0.00692892470041 0.00157483533309 0.021470030148 0.227172290592 0.210547923097 0.437720213688 0.0 0.0 0.0 0.0194894193478 6 0.00727542033833 0.00330662564156 0.006980860457 0.00235823808914 0.019921144526 0.123136228161 0.168395555907 0.291531784068 0.0 0.0 0.0 0.0157912079444 7 0.00634031954844 0.0030346593061 0.00485684571958 0.00181853050146 0.0160503550756 0.180848426996 0.191429611542 0.372278038538 0.0 0.0 0.0 0.0154707383086 8 0.00757537816223 0.00273621988454 0.00627171947529 0.00202421204191 0.018607529564 0.172447842677 0.189953002105 0.362400844782 0.0 0.0 0.0 0.0165517816776 9 0.00757892956733 0.00299699551597 0.00567128860379 0.00203330477205 0.0182805184591 0.216604239182 0.210420428479 0.427024667661 0.0 0.0 0.0 0.0176807525828 10 0.00682672285962 0.00238450511541 0.00613462414585 0.00194594215134 0.0172917942722 0.158930354927 0.166133195355 0.325063550281 0.0 0.0 0.0 0.0151471681417 11 0.00631052222846 0.00102523296667 0.00499174635095 0.00119170022763 0.0135192017737 0.065138276329 0.0817770946127 0.146915370942 0.0 0.0 0.0 0.00969790830569 12 0.00694280471256 0.00177651361541 0.00346649174276 0.00202472848772 0.0142105385585 0.102208149831 0.111487129396 0.213695279227 0.0 0.0 0.0 0.0113791748638 13 0.00536695476051 0.00113029967982 0.00285627461799 0.00126241657571 0.010615945634 0.0590265857947 0.0717379467235 0.130764532518 0.0 0.0 0.0 0.00792326346738 14 0.00461828796259 0.00105046890767 0.00351762244509 0.00128333548064 0.010469714796 0.108139895505 0.137311698845 0.245451594349 0.0 0.0 0.0 0.010143889285 15 0.00641387461256 0.00118095111036 0.00306363945064 0.00128429928306 0.0119427644566 0.106465045006 0.125864226898 0.232329271904 0.0 0.0 0.0 0.0106179676664 16 0.00442932093872 0.00124772273305 0.0023259605306 0.0014249106058 0.00942791480817 0.0751504623035 0.0861016674334 0.161252129737 0.0 0.0 0.0 0.00793899999882 17 0.00440399707813 0.00106282719067 0.00325455996684 0.00113794322132 0.00985932745696 0.108990547497 0.143412838065 0.252403385562 0.0 0.0 0.0 0.00997773143973 18 0.00455428912205 0.00107054470479 0.00241605260512 0.00129138679356 0.00933227322552 0.0702908016115 0.0884489677891 0.158739769401 0.0 0.0 0.0 0.00784093200077 19 0.00597093558513 0.00107650650767 0.00274180597584 0.00127643740125 0.0110656854699 0.109792516554 0.139246962135 0.249039478689 0.0 0.0 0.0 0.0105136323087 20 0.00641199090359 0.00118594736095 0.00349196744106 0.00143757071108 0.0125274764167 0.0738123634415 0.0809244713041 0.154736834746 0.0 0.0 0.0 0.00935847490325 21 0.00882715171641 0.0015517154411 0.0051882845303 0.00116381135294 0.0167309630407 0.0649698997793 0.0722376358468 0.137207535626 0.0 0.0 0.0 0.0111096322329 22 0.00872969778487 0.0014457961391 0.00399872287864 0.00121859103097 0.0153928078336 0.0878023587789 0.0779657209129 0.165768079692 0.0 0.0 0.0 0.0110117655106 23 0.00848881971572 0.00164428219044 0.00508017415588 0.00126214260603 0.0164754186681 0.0867348391713 0.0747404626184 0.16147530179 0.0 0.0 0.0 0.0114672153698 24 0.00775985097321 0.00148077453151 0.00431550820406 0.00130627544708 0.0148624091559 0.0856610807667 0.0746817030611 0.160342783828 0.0 0.0 0.0 0.0106380602545 25 0.00759938545282 0.00132470384197 0.00409807729052 0.00128865947955 0.0143108260649 0.0698058067472 0.0654056049435 0.135211411691 0.0 0.0 0.0 0.00985964126625 26 0.00931756918333 0.00248507816587 0.00621238839581 0.00364995644333 0.0216649921883 0.136937158101 0.170213829313 0.307150987414 0.0 0.0 0.0 0.0169755158425 27 0.00564415242333 0.00291548634159 0.00335534299823 0.00294283953262 0.0148578212958 0.0823072929094 0.103295536853 0.185602829763 0.0 0.0 0.0 0.0111409672431 28 0.0060007633041 0.00259397682582 0.00361772277935 0.0021226145313 0.0143350774406 0.0743214730834 0.0918993262795 0.166220799363 0.0 0.0 0.0 0.0104919547075 29 0.00664705696051 0.00140245145979 0.00351509165093 0.00169779207712 0.0132623921484 0.0702086933728 0.0871522350771 0.15736092845 0.0 0.0 0.0 0.00977841464318 30 0.00595614016179 0.00126407350972 0.00321170011704 0.00167092273731 0.0121028365259 0.0955768857246 0.11173083637 0.207307722094 0.0 0.0 0.0 0.0101975727048 31 0.00667930416256 0.00268942678126 0.00368611117472 0.00256963604038 0.0156244781589 0.0627603740758 0.0806041820478 0.143364556124 0.0 0.0 0.0 0.0106795302019 32 0.00378214767731 0.00425633550551 0.00298050466926 0.0021035600371 0.0131225478892 0.0796590672248 0.0850600389111 0.164719106136 0.00260976059385 0.00287731095553 0.00548707154938 0.008399461228 33 0.00277670336913 0.00279891074274 0.00217822733247 0.00187126138199 0.00962510282633 0.0834289767321 0.0992033669922 0.182632343724 0.002622220598 0.00212958243425 0.00475180303225 0.00722739986919 34 0.00732652080051 0.00336062729351 0.00466497353048 0.00258753185331 0.0179396534778 0.0724510487543 0.0909281345921 0.163379183346 0.00264599879892 0.00227831155175 0.00492431035067 0.00979971038745 35 0.00450828405726 0.00656047584938 0.0033723052004 0.00561346263599 0.020054527743 0.123760162923 0.153619021167 0.27737918409 0.00421948069046 0.00285082875404 0.0070703094445 0.012740001517