#Best iteration: 20 with CCMS(sum) = 0.0070220673864
#Worst iteration: 1 with CCMS(sum) = 0.0647355912979
#iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums
1 0.0203531516941 0.0244798637005 0.0236071547216 0.027295623217 0.0957357933333 0.404695808418 0.438688923147 0.843384731565 0.0 0.0 0.0 0.0647355912979
2 0.00434247645597 0.00628087399144 0.00608751641666 0.00485274835997 0.021563615224 0.268940048228 0.242414550731 0.511354598959 0.0 0.0 0.0 0.0210088995912
3 0.00229373302546 0.008113483066 0.00265200512356 0.00696671539436 0.0200259366094 0.227175098283 0.181957090842 0.409132189126 0.0 0.0 0.0 0.0181956120872
4 0.00219859882408 0.00620154981587 0.00249147423775 0.00312591839884 0.0140175412765 0.198039668446 0.158113679323 0.356153347769 0.0 0.0 0.0 0.0141318375936
5 0.00219572939482 0.00665182259731 0.00262783177747 0.00379308520514 0.0152684689747 0.197301092711 0.193057889231 0.390358981941 0.0 0.0 0.0 0.0154414141262
6 0.00230760385572 0.00648074351785 0.00272067218491 0.00388496291376 0.0153939824722 0.185020765812 0.184905349412 0.369926115224 0.0 0.0 0.0 0.0150955135406
7 0.00237080018049 0.00594286441928 0.0025405273354 0.00385989754048 0.0147140894756 0.174521547026 0.153402379575 0.327923926601 0.0 0.0 0.0 0.0139155232699
8 0.00209952843708 0.00581596941703 0.0023983226608 0.00375721809433 0.0140710386092 0.157825047813 0.121728636572 0.279553684385 0.0 0.0 0.0 0.0126265929923
9 0.0019374761051 0.00560981458944 0.00185594420395 0.00341808154358 0.0128213164421 0.175021186493 0.154483330509 0.329504517003 0.0 0.0 0.0 0.0130007485611
10 0.00196003086449 0.0058139560129 0.00195195663855 0.00368611208456 0.0134120556005 0.153442414789 0.107672636901 0.261115051689 0.0 0.0 0.0 0.011928328834
11 0.00352634246551 0.00406570924177 0.00353913774994 0.00455914091345 0.0156903303707 0.134831389231 0.161821193359 0.29665258259 0.0 0.0 0.0 0.0137782168371
12 0.0014999057151 0.00231410355131 0.00121102779229 0.00199292466079 0.00701796171948 0.127958801477 0.146348022793 0.27430682427 0.0 0.0 0.0 0.00899511734514
13 0.00129187160649 0.00237898324131 0.00130883242018 0.00166541434469 0.00664510161266 0.10623522095 0.121943523908 0.228178744858 0.0 0.0 0.0 0.00788612570349
14 0.00159755321485 0.0018067807549 0.00122427521532 0.00151190825757 0.00614051744263 0.105041208769 0.117844540965 0.222885749733 0.0 0.0 0.0 0.00752797371599
15 0.00158750040721 0.00215687809385 0.00120783687599 0.00182693704609 0.00677915242313 0.106708228948 0.118413233262 0.22512146221 0.0 0.0 0.0 0.00789200545577
16 0.00132303866621 0.00203336926987 0.00123347352461 0.00164231389868 0.00623219535937 0.092518667738 0.10393384094 0.196452508678 0.0 0.0 0.0 0.00704514785325
17 0.00162359732503 0.00240391777313 0.00128136933815 0.00166380706159 0.00697269149789 0.0926885380498 0.111471481445 0.204160019494 0.0 0.0 0.0 0.00756954613883
18 0.001327549586 0.00208633608482 0.00112499208828 0.00175461088131 0.00629348864041 0.103740270431 0.116930684292 0.220670954723 0.0 0.0 0.0 0.00756016341466
19 0.001202303533 0.00213333496767 0.00118766011918 0.00168029433821 0.00620359295806 0.0985550101294 0.11567317669 0.214228186819 0.0 0.0 0.0 0.00738636021541
20 0.00118118767323 0.00205259422831 0.00127238063155 0.00158201906665 0.00608818159974 0.093795931209 0.105102898118 0.198898829327 0.0 0.0 0.0 0.0070220673864
21 0.00137954711305 0.00473228019087 0.00115730976689 0.00335277508726 0.0106219121581 0.106423272148 0.116380099587 0.222803371735 0.0 0.0 0.0 0.00976702351373
22 0.00178387830338 0.00297009542333 0.00180327454645 0.00231824845282 0.00887549672599 0.110981226561 0.116729762321 0.227710988882 0.0 0.0 0.0 0.00899196814064
23 0.00125736617213 0.00453920574159 0.00133363144786 0.00278304116447 0.00991324452604 0.0833294682643 0.0799897915178 0.163319259782 0.0 0.0 0.0 0.00822300745866
24 0.00174508317218 0.00290084514141 0.00169382203727 0.0022606870981 0.00860043744896 0.125836044411 0.127839396193 0.253675440603 0.0 0.0 0.0 0.00937372753655
25 0.00124278189659 0.0045358849369 0.00127345407885 0.00267529284889 0.00972741376123 0.0824300706105 0.0786104540071 0.161040524618 0.0 0.0 0.0 0.00808451737297
26 0.00165299441269 0.0108126426566 0.00197525439528 0.0119805902666 0.0264214817312 0.121218793326 0.131485208429 0.252704001755 0.0 0.0 0.0 0.0182648209007
27 0.00182899770187 0.00563493737026 0.00248415010488 0.00374300853155 0.0136910937086 0.075643687632 0.0855412825725 0.161184970204 0.0 0.0 0.0 0.0100692462584
28 0.00153466709459 0.0107646720941 0.00177008713185 0.00695921022237 0.0210286365429 0.100481381754 0.113334753911 0.213816135665 0.0 0.0 0.0 0.0147906409847
29 0.00221695274487 0.00659572357241 0.00262066543543 0.00533367259829 0.016767014351 0.123019271372 0.133640194973 0.256659466345 0.0 0.0 0.0 0.0135166965024
30 0.00174795142605 0.00787688948254 0.00215965166816 0.00618241152183 0.0179669040986 0.11629552037 0.135622253577 0.251917773946 0.0 0.0 0.0 0.0140218075282
31 0.00147676566018 0.00732618224723 0.00157145753033 0.00507892606331 0.015453331501 0.0725529874868 0.0933511482219 0.165904135709 0.0 0.0 0.0 0.0110447484647
32 0.00445206741949 0.00601608493726 0.00309501718004 0.00492103051671 0.0184842000535 0.202811231685 0.243216541783 0.446027773468 0.00328676426759 0.00255586732857 0.00584263159616 0.0140559808628
33 0.00517663243192 0.00373517731338 0.00280836463766 0.00285678706912 0.0145769614521 0.128891363613 0.150529598678 0.27942096229 0.00415337415903 0.00323846321438 0.0073918373734 0.0110485457724
34 0.00409457515015 0.00663003829315 0.00346074087646 0.00481986429585 0.0190052186156 0.0745744570906 0.0852602541984 0.159834711289 0.00341918983841 0.00296293747224 0.00638212731065 0.0105935781259
35 0.00551173792564 0.00459172125649 0.00298535674889 0.00317536049947 0.0162641764305 0.189252240913 0.208432214395 0.397684455308 0.00465548543728 0.00332566689594 0.00798115233322 0.0133842356587