#Best iteration: 30 with CCMS(sum) = 0.00433887745118 #Worst iteration: 2 with CCMS(sum) = 0.0866137026164 #iteration avg_correction_x avg_correction_y stdev_x stdev_y sum_shift avg_correction_angle stdev_angle sum_angle avg_correction_scale stdev_scale sum_scale sum_of_sums 1 0.0195741171538 0.0402018463775 0.0259629298706 0.0382606581775 0.123999551579 0.555050114116 0.647949851118 1.20299996523 0.0 0.0 0.0 0.0860597750944 2 0.0116865533823 0.0321145595403 0.0165632922223 0.0329298574509 0.0932942625958 0.862983984447 1.13534458148 1.99832856593 0.0 0.0 0.0 0.0866137026164 3 0.00585614483091 0.0304317136716 0.00635839363091 0.032167127398 0.0748133795314 0.216395964029 0.218663123208 0.435059087237 0.0 0.0 0.0 0.0461078715104 4 0.00143412033909 0.00130011741695 0.000819135760529 0.00193453207528 0.00548790559185 0.0959678231994 0.119602893564 0.215570716764 0.0 0.0 0.0 0.0070553671312 5 0.00174998534318 0.000999702564636 0.0014314108386 0.00139914807247 0.00558024681888 0.118842004924 0.141174182787 0.260016187712 0.0 0.0 0.0 0.00799044716367 6 0.00227964006045 0.00132463369486 0.00114408368191 0.00163178693613 0.00638014437337 0.0994515065042 0.126613600298 0.226065106802 0.0 0.0 0.0 0.00771137432272 7 0.00216696542773 0.00133825054541 0.00112146453871 0.00147522600001 0.00610190651185 0.142871829294 0.178016624579 0.320888453873 0.0 0.0 0.0 0.0094687223334 8 0.00211745373136 0.00127696961191 0.00111306675401 0.00147722324314 0.00598471334042 0.166607775902 0.203280793185 0.369888569087 0.0 0.0 0.0 0.010390128052 9 0.002136200075 0.00141501069514 0.00105543873614 0.00157770020164 0.00618434970791 0.152553611025 0.190917137084 0.343470748109 0.0 0.0 0.0 0.00996158981613 10 0.00223980963 0.00112722915086 0.00111990060775 0.00136333675304 0.00585027614166 0.145987491782 0.184162969134 0.330150460916 0.0 0.0 0.0 0.00952814728915 11 0.00222913183455 0.00119668346064 0.00114093767868 0.00138221947427 0.00594897244814 0.17379570319 0.211747374474 0.385543077663 0.0 0.0 0.0 0.0106853477773 12 0.00221667544682 0.00114574034105 0.00112637155861 0.00135747291274 0.00584626025921 0.175380351382 0.213372468479 0.38875281986 0.0 0.0 0.0 0.0106981865268 13 0.00219357102727 0.00116529217423 0.00113919022888 0.00132100764829 0.00581906107867 0.165564616684 0.203686441218 0.369251057902 0.0 0.0 0.0 0.0102945516974 14 0.00237610861318 0.00117980348555 0.00115831922271 0.0014138704044 0.00612810172584 0.184100049612 0.223270673246 0.407370722858 0.0 0.0 0.0 0.0112114653201 15 0.00224781613318 0.00135054907005 0.00109449068191 0.00150214048899 0.00619499637413 0.169727011433 0.20754987081 0.377276882242 0.0 0.0 0.0 0.0106430358319 16 0.00335564526682 0.000978711804182 0.00179284006257 0.00131717615704 0.00744437329061 0.195148890244 0.218509803351 0.413658693595 0.0 0.0 0.0 0.0119953605172 17 0.002596502925 0.00121380758977 0.00115372069855 0.00146898592138 0.00643301713471 0.113601683396 0.136927902061 0.250529585457 0.0 0.0 0.0 0.0082271002765 18 0.00263234510045 0.00105345219668 0.00125212583275 0.00125697905365 0.00619490218354 0.126451033081 0.150486782944 0.276937816026 0.0 0.0 0.0 0.00863620741228 19 0.00259701663591 0.0010677207145 0.00124376196175 0.00133950243202 0.00624800174418 0.116605324765 0.139494450676 0.256099775441 0.0 0.0 0.0 0.00824599638091 20 0.00264143490227 0.00102440023523 0.00126721199367 0.00134256825147 0.00627561538264 0.120504144125 0.142328024662 0.262832168787 0.0 0.0 0.0 0.00839445106706 21 0.00292776755659 0.00168228385255 0.00156591489753 0.00198455675926 0.00816052306592 0.0616970719205 0.0824897913519 0.144186863272 0.0 0.0 0.0 0.00696399879841 22 0.00335284205827 0.00191378730232 0.00200841728636 0.0021511279005 0.00942617454745 0.187386893321 0.216670892827 0.404057786148 0.0 0.0 0.0 0.0127942429967 23 0.00340570424686 0.002317930597 0.00208030324973 0.0019739886337 0.0097779267273 0.0834851398865 0.107648003371 0.191133143258 0.0 0.0 0.0 0.0087116262288 24 0.00298109653909 0.00143242859645 0.00209693673785 0.00143565626033 0.00794611813373 0.170301257756 0.209042070667 0.379343328423 0.0 0.0 0.0 0.0115599256353 25 0.00257348302168 0.00151325192509 0.0016029906229 0.00159438138321 0.00728410695288 0.116103327056 0.147511995226 0.263615322282 0.0 0.0 0.0 0.00891435992208 26 0.00301260629182 0.0014315202575 0.00141472291568 0.00163793117004 0.00749678063505 0.161054660626 0.196778493335 0.357833153962 0.0 0.0 0.0 0.0109050533968 27 0.00145204224214 0.00138640110095 0.00086974285557 0.000954052941353 0.00466223914001 0.0595319239909 0.0769554036296 0.136487327621 0.00228785316891 0.00188953133257 0.00417738450148 0.00476637224877 28 0.00270015571136 0.00114776546595 0.00152669987646 0.000940937335174 0.00631555838895 0.0638825642692 0.0633404547868 0.127223019056 0.00225932454541 0.00193933348532 0.00419865803073 0.00520104572731 29 0.00140952476732 0.00204389586559 0.00127062211719 0.000864461429629 0.00558850417973 0.0746084790307 0.0800097185195 0.15461819755 0.00292509675436 0.00228159330858 0.00520669006295 0.00565997404823 30 0.00100468470545 0.00177906536305 0.000860586020645 0.00118894387739 0.00483327996654 0.0476740765944 0.0559769450437 0.103651021638 0.00233116092218 0.0017061505993 0.00403731152148 0.00433887745118